激光雷达标定板-景颐光电-激光雷达标定板11%

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达标定板

激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，激光雷达标定板，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，激光雷达标定板9%，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业作为业内代表性的激光三角测距雷达RPLIDAR A3，其配合了思岚科技研发的高速视觉采集处置机构，激光雷达标定板8%，能停止每秒高达16000次的测距动作，在每次的测距过程中，RPLIDAR A3将发射经过调制的红外激光信号。激光雷达标定板

该激光信号在映照到目的物体后产生反光将被RPLIDAR A3的视觉采集系统接纳，然后经过嵌入在RPLIDAR A3内部的DSP处置器实时解算，被映照到的目的物体与 RPLIDAR A3的间隔值以及当前的夹角信息将从通讯接口中输出。激光雷达标定板

在电机机构的驱动下，RPLIDAR A3的测距中心将顺时针旋转，激光雷达标定板11%，从而完成对四周环境的 360 度扫描测距检测。而TOF激光雷达要是基于丈量光的飞行时间来获取目的物的间隔。激光雷达标定板

景颐光电专注于生产激光雷达校准板，其工作原理主要表现为：经过激光发出一束调制激光信号，该调制光经被测物体反射后由激光探测器接纳，经过丈量发射激光和接纳激光的相位差即可计算出目的的间隔。激光雷达标定板